機(jī)器人輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)及應(yīng)用領(lǐng)域介紹
機(jī)器人輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)及應(yīng)用領(lǐng)域介紹，機(jī)器人及輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成： 1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介 (1)自動(dòng)化輸送線(xiàn)：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。 (2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。 (3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線(xiàn)輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。 (4)全線(xiàn)主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。 (5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 (6)產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：測(cè)試最終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線(xiàn)。 (7)生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車(chē)間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。 2.應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)器人及輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。
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