久巨六軸機(jī)器人系列
1.機(jī)器人焊接工作站簡(jiǎn)介隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。自動(dòng)化47所已設(shè)計(jì)制造了多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，均為企業(yè)帶來了良好的效益，在自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。2.技術(shù)指標(biāo)工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)。工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)。焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.1mm變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.1mm機(jī)器人螺柱焊接：設(shè)備一般包括焊接電源、自動(dòng)退釘機(jī)、自動(dòng)焊槍、機(jī)器人系統(tǒng)、相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。焊接效率：5-8個(gè)/分鐘螺釘規(guī)格：直徑2-8mm長(zhǎng)度：10-40mm機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm3.應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個(gè)行業(yè)。4.用戶效益分析隨著我國(guó)加入WTO，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際正在接軌，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。
