視覺(jué)點(diǎn)膠檢測(cè)的發(fā)展與在喇叭自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用

國(guó)內(nèi)對(duì)視覺(jué)點(diǎn)膠檢測(cè)的研發(fā)和應(yīng)用起步較晚，始于上世紀(jì)80年代的技術(shù)引進(jìn)，穩(wěn)步發(fā)展下直到2010年才迎來(lái)黃金發(fā)展期。在此期間，工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025等概念的不斷深入，以及R&D技術(shù)突破的一道道難關(guān)，我國(guó)視覺(jué)檢測(cè)不再是對(duì)單一產(chǎn)品的應(yīng)用，而是逐漸延伸到多個(gè)領(lǐng)域、行業(yè)和層面。

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)出現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)狀況，智能制造出現(xiàn)的的升級(jí)轉(zhuǎn)型大趨勢(shì)也把工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)點(diǎn)膠檢測(cè)更緊密聯(lián)系起來(lái)。目前機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在國(guó)內(nèi)已發(fā)展有十余年。如此長(zhǎng)時(shí)間的普及與推廣，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已逐漸為廣大用戶所熟知，視覺(jué)檢測(cè)的憑借其優(yōu)勢(shì)也不僅局限的應(yīng)用在最初的電子、制藥等行業(yè)，逐步擴(kuò)展到包裝、印刷、汽車、運(yùn)輸、醫(yī)療等各大領(lǐng)域。

在國(guó)內(nèi)外的智能制造領(lǐng)域中，視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)器人以其檢測(cè)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、可連續(xù)工作等優(yōu)點(diǎn)當(dāng)下熱點(diǎn)討論話題。與制造行業(yè)相關(guān)的企業(yè)，尤其是生產(chǎn)R&D和生產(chǎn)自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)，正在積極地將其應(yīng)用到自己的產(chǎn)品和解決方案中去。

例如：針對(duì)喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問(wèn)題，久巨自動(dòng)化的一種基于機(jī)器視覺(jué)的喇叭音圈全自動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)就已成功應(yīng)用在喇叭自動(dòng)化生產(chǎn)線上。視覺(jué)定位技術(shù)主要采用九點(diǎn)標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得圖像坐標(biāo)系與標(biāo)定坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,對(duì)喇叭音圈進(jìn)行圖像采集，通過(guò)圖像算法識(shí)別喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。也可增加CCD視覺(jué)定位+自動(dòng)數(shù)據(jù)補(bǔ)差功能，進(jìn)一步檢測(cè)點(diǎn)膠產(chǎn)品與點(diǎn)膠位置的實(shí)際誤差，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，達(dá)到點(diǎn)膠的目的。