工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用之機(jī)器人涂膠工作站

機(jī)器人涂膠工作站

1．產(chǎn)品簡介：

機(jī)器人涂膠工作站是機(jī)器人中心研制開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，久巨自動化根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

2．車燈機(jī)器人涂膠工作站主要技術(shù)指標(biāo)：
車燈機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。

（1）機(jī)器人：
自動化所可應(yīng)用戶要求選用機(jī)器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機(jī)器人規(guī)格型號。機(jī)器人重復(fù)定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。

機(jī)器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運(yùn)動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（2）供膠系統(tǒng)：

機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。

（3）涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括：
· 往復(fù)式雙工位工作臺
· 回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺
· 固定式雙工位工作臺
· 固定式單工位工作臺
我司可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制造各種形式工作臺，保證燈具安裝方便、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。

（4）工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇
· 工作臺、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
· 工作臺工作狀態(tài)選擇
· 具有故障報(bào)警、急停功能
· 計(jì)數(shù)功能

3．用戶效益分析：
（1）自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。
（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。
（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。
（5）產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時間。