產品概述:
Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手,采用手臂關節(jié)運動原理,通過運動控制系統精確控制各關節(jié)的旋轉角度,實現對各種圖形軌跡的可編程控制,各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合,實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成,調試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣泛。
產品應用:
廣泛運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。
行業(yè)應用:
電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。
產品參數:
產品名稱 | Scara四軸機器人系列 |
型號/規(guī)格 | ERP-404 | FR-406 |
產品編號 | 550400 | 580480 |
軸規(guī)格
| X軸 | 手臂長 | 4 |
旋轉范圍 | 450mm | 600mm |
Y軸 | 手臂長度 | 200mm | 300mm |
旋轉范圍 | ±142° | ±140° |
Z軸 | 行程 | 150mm | 200mm |
旋轉范圍 | ±360° |
重復定位精準 | ±0.01mm | ±0.015mm |
有效載荷(額定/**) | 額定載荷 ≥3kg**載荷(5kg) |
限位保護 | 1、軟件限位 2、機械限位(X、Y、Z軸) |
Io控制 | 輸出(IN):8路,輸出:6路 |
重量 | 13.3kg | 24.3kg |
程序編輯 | 手持式示教器/PC下載 |
工作環(huán)境 | 電壓220v,電流≤10A,噪音,≤60db |