磁體形狀和充磁偏差，對電機有多大影響

理論上，徑向充磁永磁體能夠產(chǎn)生寬度180°的方波反電動勢，但受永磁體實際形狀以及充磁不均勻的影響，實際徑向充磁永磁無刷直流電機的空載反電動勢為梯形波。由兩相導(dǎo)通六狀態(tài)控制方式可知，反電動勢的平頂寬度至少要達到120°。而當平頂部分寬度不夠，在方波電流的作用下將會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩脈動，最終引起電機的振動和噪聲。

因此，有必要討論實際磁剛形狀及充磁偏差對反電動勢波形的影響： 理想的徑向充磁永磁體的極弧寬度接近180°，但實際上多采用平行邊切割，極弧寬度自然小于180°。另外實際永磁體多采用等徑切割，因此永磁體的徑向內(nèi)側(cè)和徑向外側(cè)并不是平行的，這都會影響到實際極弧系數(shù)的大小并最終影響反電動勢勢波形。

另外，永磁體在實際充磁時會遇到許多問題，特別是徑向充磁由于對充磁頭的設(shè)計要求較高，些許偏差都會影響到實際充磁方向進而影響反電動勢波形，本文對實際充磁中可能產(chǎn)生的充磁中心偏移以及不均勻也進行了討論。